乐鑫 esp32 登入太空！-尊龙网平台

2019 年 6 月 13 日，atek / mapheus-8 探测火箭带着发射升空！

这一次创新的研究性实验 apex（advanced processors, encryption, and security experiment），目的在于开发一种探测火箭/研究火箭上的 新型机载计算机（obc），来替代现有的 atmega328p 微芯片，使飞行器在太空中进行实验和测量的过程中，拥有更快速的计算能力和更强的图像采集功能，支持更高的数据采样吞吐量，处理更为复杂的项目内容。

在发射过程中，飞行试验测试了系统的运行速度，压力试验测试了其处理计算密集型任务的能力。整个过程的顺利运行表明了该实验进一步操作的可行性。apex 使用的新组件在探测火箭试验条件下能够可靠、准确地工作，也证明了以及在性能和稳定性上非同一般的表现。这为之后 esp32 在更多领域的应用打下了坚实的基础。a

apex 主板包括两个 esp32 单片机和一个 raspberry pi zero w （rpi ，树莓派），分为两个系统来支持不同类别的任务：

第一个系统配置了两个 esp32-pico-d4 单片机，操作系统是国产的乐鑫 esp-idf。主要功能是采集、处理、储存和传输集成电路中的传感器数据。
第二个系统使用 raspberry pi zero w，运行 balenaos 操作系统。功能是使用高清摄像机记录连续镜头，并记录不同服务模块信号的出现情况，可供以后分析。

apex 系统架构

apex 机载计算机，图片来自:

（esp32 和 raspberry pi zero w 在右侧）

值得一提的是，乐鑫 esp32 最显著的特点就是高度集成、性能稳定、超低功耗。它的工作温度范围达到 -40°c 到 125°c，可以消除外部电路的缺陷并适应外部条件的变化。这也为其顺利飞向太空、高精度完成作业提供了有利条件。

与经常使用的 atmega328p 相比 , esp32 的性能有了很大提高。不仅将原先的 8 bit，20 mhz 的单核 cpu 提升为 32 bit ，240mhz 双核 cpu，还增加了 esp32-ulp 协处理器（无论主 cpu 是处于正常运行模式还是 deep-sleep 模式，ulp 协处理器都可以独立运行）。除此之外，esp32 还进行了加密扩展、使用高速的 sd 卡接口，而且支持 wi-fi、传统蓝牙和低功耗蓝牙（ble）尊龙网平台的解决方案。详情见下图：

esp-idf 是乐鑫 esp32 的物联网开发框架。该框架最初于 2016 年 12 月发布，时至今日，esp-idf 一直在持续更新优化，现已发布 esp-idf v4.0。所有的文档信息都可以在上查看，通过也能够快速上手。

展望

也许在不久的未来，apex 实验开发的 ctos（commercial off-the-shelf，商用现成品或技术）机载计算机，将应用于很多场景中。例如：用作大学项目中简单的传感器载体；用于火箭内的通讯基站与可部署传感平台以及超微型卫星间的通信；或作为控制大型通用系统和实验的机载计算机。apex 的未来很美好，乐鑫 esp32 也将迎来可期待的创新与挑战！

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